В 1783 году граница русских владений переносится на Кубань. Эти территории отдаются запорожским казакам и превращаются в земли Черноморского казачьего войска и в новосозданную Кавказскую губернию.
Весь XVIII век у России просили помощи грузинские правители. Но до поры до времени у империи не было сил и желания вмешиваться в дела Закавказья, где она неизбежно бы столкнулась с интересами других сильных держав. Поэтому отношения с грузинами ограничивались лишь редкой финансовой и военной помощью. Исключение было сделано для картли-кахетинского царя Ираклия II, принявшего по Георгиевскому трактату от 24 июля 1783 года покровительство России.
Ему в помощь были отправлены два русских батальона при четырёх орудиях.
Грузия, разделённая на несколько княжеств в конце XVIII века, находилась в плачевном состоянии. Сказывались постоянные вторжения с юга. Очередное разорение грузинских земель произошло летом 1795 года от войск правителя Персии Ага Моххамед Шах Кадждара. 11 сентября 1795 года был взят и разрушен Тифлис, а царь Ираклий с горстью приближённых бежал в горы.
В конце этого года в Закавказье вступили русские полки. Войска Персии были наголову разбиты и бежали в свои пределы. Командующий русской армией генерал-поручик Валериан Зубов становится кавказским наместником, однако его деятельность на этом посту прерывает смерть Екатерины II. Новый император Павел I отдаёт приказание вывести войска из Закавказья, кроме двух Тифлисских батальонов.
Грузинские царства между тем приходят в полный упадок.
Османская империя и Персия держат враждебный нейтралитет, но на грузинские земли совершают постоянные набеги их многочисленные вассалы. В 1798-м на престол Картли-Кахети вступил Георгий XII. Он просит императора Павла I принять его царство под своё покровительство и оказать ему вооружённую помощь.
В 1800 году в Грузию вторгся Умма-хан Аварский, войско которого разбивает на берегах реки Иори русский генерал Лазарев. И 18 января 1801 года в Санкт-Петербурге подписывается манифест о присоединении Грузии к России, подтверждённый 12 сентября этого же года манифестом уже нового императора Александра I.
В 1803 году в состав Российской империи входит Мегрелия. Назначенный главнокомандующим на Кавказе генерал-лейтенант князь Цицианов Павел Дмитриевич, сам, кстати, представитель рода грузинских князей Цицишвилли, организовывает грузинское ополчение из 4500 добровольцев, вошедшее в состав русской армии.