Полное осуществление планы Цезаря нашли только при Августе, который создал новый город четырнадцати кварталов. Рим с этого времени теряет свой характер укрепленного города, пространство внутри Сервиевой стены окончательно застраивается, а в пределы города входят и предместья.
На Римском форуме, кроме реставрации и перестройки храмов, курии и Юлиевой базилики, Августу принадлежит идея постройки храма Цезаря и нового центра политической жизни Рима, перешедшей теперь на форум и сосредоточившейся вокруг новой народной трибуны, новых ростр.
Возле форума Цезаря возник форум Августа, а поблизости расположился храм Марса-Мстителя, чем сделан был новый шаг к соединению центра с Марсовым полем. Был также построен сохранившийся до наших дней Пантеон.
В правление императора Нерона в Риме произошел «великий пожар». После него город полностью отстраивается, на этот раз более красиво, только с утверждением династии Флавиев. Ряд мер полицейского характера меняет вид улиц. В долине между Палатином и Эсквилином возникает Колизей, вокруг него — ряд построек служебного характера.
Деятельность первых императоров блестящим образом довершает Траян[183]; он окончательно связывает ряд императорских площадей с Марсовым полем колоссальной площадью. Всемирно известна созданная в это время колонна Траяна.
Главным созданием Адриана[184] был храм Венеры и Ромы на Велии, возведением которого было закончено превращение центральной части города в ряд блестящих построек, связывавших форум с Марсовым полем с одной стороны и с площадью у Колизея — с другой.
За Тибром Адриан выстроил себе мавзолей, существующий сейчас в виде крепости св. Ангела; там же возник в это время и новый цирк. Императоры вели активное строительство грандиозных терм — общественных бань.
Позднее строительство новых зданий значительно замедлилось из-за осложнившегося положения Римской империи. В конце III в. были возведены новые укрепления, известные как стена Аврелиана. Они охватывали весь разросшийся город с его затибрской частью.
Они совпадали с таможенной линией и отчасти с границей померия[185], но во многих случаях в пределы стены были введены и гробницы (в том числе пирамида Цестия[187] и гробница Еврисака[188]). В IV в. начинается строительство христианских храмов.
Сложное для города время наступило в V в. В 410 г. Рим был взят и разграблен вождем вестготов Аларихом[189], в 455 г. город жестоко разграбили вандалы.