Год его рождения точно неизвестен (около 1645-го). Его отец, пастор-кальвинист из Гринока, дал сыну хорошее образование. Уильяма завораживала морская романтика. Он ушёл в плавание простым матросом.
Лихости, мужества и упорства ему было не занимать. Через некоторое время он стал офицером, а затем взошёл на капитанский мостик. Проведя несколько успешных «приватизаций», он разбогател и стал владельцем нескольких торговых судов. Его семья жила в Нью-Йорке в особняке.
Трудно сказать, почему Кидд согласился возглавить данную экспедицию.
Первые его действия не давали поводов усомниться в его честности. На пути из Плимута в Нью-Йорк он, захватив небольшое французское судно, вернулся обратно, чтобы доставить трофей и получить положенную часть добычи.
Добравшись до Нью-Йорка, он завершил снаряжение экспедиции, доведя численность команды до 155 человек. В последующем Кидду вменили в вину то, что он набрал много бандитов. Подозрительная наивность обвинителей. Подавляющее большинство опытных моряков той эпохи, временно застрявших в портах, было связано с пиратством.
В сентябре 1696 года «Приключение» покинуло Нью-Йоркский порт. Дальнейшие события остаются в значительной степени невыясненными. Толкуют их исследователи по-разному. По одной версии, он увлёкся грабежом судов и значительную часть захваченных сокровищ прятал на острове со всеми предосторожностями и злодействами, как гласит предание.
Не исключено, что Кидд не имел намерения становиться пиратом.
Но после того как плавание в американских водах не принесло добычи, команда могла поставить перед капитаном жёсткое требование: отправиться в более благоприятные для пиратства воды и раздобыть «зарплату».
Несколько месяцев о «Приключении» не было известий. Неожиданно его встретила английская военная эскадра у юго-западного побережья Африки. «Приключение» попыталось скрыться, но было настигнуто двумя военными кораблями. Пожалуй, у Кидда были основания избегать своих соотечественников.
Командир отряда адмирал Уоррен пригласил капитана Кидда на борт своего корабля, предложил присоединиться к его эскадре и передать половину команды для замены тех, кто заболел цингой.
Уильям Кидд без энтузиазма воспринял предложение Уоррена и через шесть дней, воспользовавшись штилем, на вёслах отделился от эскадры. Обогнув мыс Доброй Надежды, он направился к Мадагаскару. Местные пираты от него не пострадали.
